回路を変更したため、プログラムの入出力ポートを変更した。 スイッチ2つがスライドスイッチからタクトスイッチになったため、チャタリングカットのウェイトを大幅に短縮(250->30ms)した。 最初まったく動かなくてかなり焦ったが、チェルノブアダプタケーブ…